用西門(mén)子系統(tǒng)控制電動(dòng)夾爪,核心是靠PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器搭起“指令橋梁”,把夾爪的開(kāi)合、力控、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作精準(zhǔn)落地。不管是S7-1200/1500系列PLC,還是S210伺服驅(qū)動(dòng)器,只要摸透通訊協(xié)議和參數(shù)邏輯,就能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)準(zhǔn)控制。不少人調(diào)試時(shí)總卡殼,要么通訊連不上、指令發(fā)不出,要么參數(shù)不對(duì)導(dǎo)致夾爪動(dòng)作跑偏、力道失控。其實(shí)沒(méi)那么復(fù)雜,重點(diǎn)抓牢“通訊適配、參數(shù)標(biāo)定、聯(lián)動(dòng)調(diào)試”這三步,再結(jié)合場(chǎng)景微調(diào),...